Открытие Тверской публичной библиотеки в 1860 году стало долгожданным культурным событием для Твери, которому, впрочем, предшествовало трагическое для местной интеллигенции явление — переезд частной библиотеки кашинского купца, книготорговца, издателя, теоретика книжного и библиотечного дела Анатолия Фёдоровича Черенина (1826—1892) из Твери в Москву. Как писала главная газета губернии «Тверские губернские ведомости», временное (с октября 1859 по май 1860 года) отсутствие библиотеки нанесло заметный моральный урон читающим тверитянам:
Тверское общество, приученное, в течение нескольких лет, постоянно следить за литературными новостями, было поставлено в крайнее затруднение, когда закрылась библиотека г. Черенина.
Поэтому весьма неудивительно, что учреждение публичной библиотеки, являющееся результатом благотворительности частных лиц (значительный финансовый вклад внесли купцы А.Ф. Головинский и В.В. Образцов) и активной деятельности либерально мыслящих чиновников, стало для местного сообщества праздником. Жители Твери получили возможность читать книжные и журнальные новинки в зале библиотеки совершенно бесплатно, а плата за возможность брать книги на дом была минимальной.
Верность принципам гуманизма и филантропии является неотъемлемой частью Горьковки и по сей день. Библиотека является организатором нескольких акций — «Книги для тверских библиотек» и «Книге — вторую жизнь!». С помощью Горьковки было собрано свыше 75 тысяч книг, которые были безвозмездно переданы в районные, сельские и школьные библиотеки, детские дома, учреждения УФСИН, железнодорожные вокзалы.
Кроме того, библиотека поддерживает инициативы помощи нуждающимся, а также проводит вместе с волонтёрскими объединениями проекты по защите животных.